汽车在制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力称为制动时汽车方向稳定性，或干脆就称为制动稳定性。

  由于左右轮制动力不均匀是制动跑偏的根本原因，为避免制动时方向不稳定，即为避免制动时跑偏，国家相关标准严格规定了左右两个车轮制动力的差额。在制动时，两个前轮的制动力之差，小于5%，两个后轮的制动力之差，小于8%，否则就算是制动不合格了。因此制动力差也成为车辆年检时的主要检查指标。

  制动时汽车跑偏的产生还有别的多种原因，除左右两侧车轮的制动力度不均匀外，还有路面附着系数不同，底盘行路机构发生故障，甚至左右轮胎气压不同等原因，都会造成制动时跑偏、侧滑等现象。

  制动时如果车轮抱死就会导致方向的不稳定，如果前轮先抱死还相对好些，此时汽车会失去转向力，只能按直线减速行驶；而如果是后轮先于前轮抱死，对汽车来说则是最危险的事情，汽车此时可能会侧滑、甩尾、打转，使汽车完全失去方向控制，致车内乘员于最危险的境地。但这种现象也被汽车玩家在“漂移”时利用，拉驻车制动器（俗称手刹）一般只制动后轮，人为造成制动时后轮侧滑，使汽车行走方向与前轮指向不一致，因此导致车尾“漂移”

  【陈总编提醒】：由于制动时方向不稳定的危害非常大，因此现在发展了许多制动辅助系统、行驶稳定系统等，如ABS、EBD、TCS及ESP等主动安全配置，它们的最大的作用之一就是保持汽车在制动和行驶时的行驶稳定性，防止汽车制动跑偏、侧滑和甩尾等，确保汽车的安全性。

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